Psychológ, ktorému sa podarilo vytvoriť doteraz najvplyvnejšiu teóriu ľudského rozvoja, je Erik Erikson. Psychosociálny aspekt je dôrazom tejto teórie, čo znamená, že charakter človeka sa formuje v etapách počas jeho života. Teória psychosociálneho vývoja Erika Eriksona je podobná teórii Sigmunda Freuda. Väčší dôraz sa však kladie na sociálne zážitky od detstva až po starobu. 
Prvá etapa teórie psychosociálneho vývoja je pre život človeka najdôležitejšia. V tejto fáze sa konflikt bude sústreďovať na dôveru resp „dôvera vs nedôvera“. To znamená, že úloha ľudí okolo nich ako opatrovateľov je kľúčová. Ak sa opatrovateľovi darí poskytovať jedlo, náklonnosť, teplo, bezpečnosť a podobne, formuje to charakter človeka, ktorý môže dôverovať druhým. Na druhej strane, ak deti nedostávajú dôslednú starostlivosť, nie sú emocionálne viazané alebo sa cítia zanedbávané, vyrastú v strach a nedôveru voči svetu. Konečným výsledkom tohto procesu je nádej resp nádej.
V tejto fáze sa deti začínajú zapájať do hier a sociálnych interakcií. Ak to dobre prežijete, vaše dieťa bude mať pocit, že môže viesť ostatných. Medzitým sa tí, ktorí zlyhajú, často cítia vinní, pochybujú o svojich vlastných schopnostiach a zriedka prevezmú iniciatívu. Toto je fáza"iniciatíva vs vina“, ktorý formuje ľudský charakter tak, aby mal v živote zmysel resp účel. Tento výsledok možno dosiahnuť len vtedy, ak sa dieťaťu podarí vyvážiť, kedy prejaviť iniciatívu a kedy spolupracovať s ostatnými. 
Prostredníctvom sociálnej interakcie deti začínajú byť hrdé, keď sa im niečo podarí. V tomto školskom veku musia čeliť výzvam v podobe sociálnych a akademických cieľov. Vo fáze "priemysel verzus menejcennosť„Tí, ktorí to prejdú, sa budú cítiť kompetentní. Na druhej strane, kto neuspeje, bude sa cítiť menejcenný. To je dôvod, prečo konečný výsledok tejto fázy je „dôvera". Deti, ktoré v školskom veku len zriedka dostanú ocenenie alebo podporu od svojich najbližších, budú pochybovať o svojej schopnosti byť úspešné. 
Ďalšia fáza je "identita verzus zmätok rolí“ vtedy tínedžeri hľadajú identitu, ktorá z dlhodobého hľadiska ovplyvní ich životy. Adolescenti, ktorí sú úspešní, budú konzistentní sami so sebou, zatiaľ čo tí, ktorí neuspejú, sa budú cítiť zmätení zo svojej identity. Táto identita súvisí s presvedčeniami, ideálnymi konceptmi a hodnotami, ktoré formujú charakter človeka. V prípade úspechu bude konečný výsledok v podobe vernosť, schopnosť koexistovať s očakávaniami a štandardmi spoločnosti. 
Fáza "intimita vs izolácia“ úzko súvisí s láskyplným vzťahom s partnerom. Ak budú úspešní, ľudia si môžu vytvoriť silné vzťahy. A naopak, ak sa to nepodarí, niekto sa skutočne uzavrie. Vzhľadom na to, že každá etapa súvisí s predchádzajúcou fázou, súvisí to aj s identitou. Ľudia, ktorí si nie sú istí svojou identitou, sa ľahšie cítia osamelí a depresívni. Konečným výsledkom tejto etapy je láska.
Etapy Eriksonovej psychosociálnej teórie
Erikson verí, že v každej fáze života budú ľudia čeliť konfliktom, ktoré majú veľký vplyv na ich charakter. Tento konflikt môže byť pozitívny alebo negatívny. Ak sa psychosociálne štádium v určitom veku dá dobre prejsť, potom sa sila ega zvýši. Na druhej strane, ak to neprejde dobre, tento nedostatok citu si prenesie aj do dospelosti. Popis Eriksonových psychosociálnych štádií je rozdelený na:1. Bábätká (narodené-18 mesiacov)
Prvá etapa teórie psychosociálneho vývoja je pre život človeka najdôležitejšia. V tejto fáze sa konflikt bude sústreďovať na dôveru resp „dôvera vs nedôvera“. To znamená, že úloha ľudí okolo nich ako opatrovateľov je kľúčová. Ak sa opatrovateľovi darí poskytovať jedlo, náklonnosť, teplo, bezpečnosť a podobne, formuje to charakter človeka, ktorý môže dôverovať druhým. Na druhej strane, ak deti nedostávajú dôslednú starostlivosť, nie sú emocionálne viazané alebo sa cítia zanedbávané, vyrastú v strach a nedôveru voči svetu. Konečným výsledkom tohto procesu je nádej resp nádej.2. Deti (2-3 roky)
Po vstupe do druhej fázy z bábätiek vyrástli deti, ktoré majú väčšiu sebakontrolu. A nielen to, deti začínajú byť aj samostatné. Fáza nácvik na nočník dosť dôležité na to, aby som prešiel fázou“autonómia verzus hanba a pochybnosti“ toto. Erikson verí, že deti, ktoré majú sebaovládanie, sa budú automaticky cítiť nezávislejšie. Napríklad, keď si môžete vybrať, čo budete jesť, obľúbené hračky, až po oblečenie. Konečným výsledkom tohto procesu je túžba resp bude. Ak sa to podarí, dieťa bude mať nad ním moc. Ak zlyháte, budete sa cítiť zahanbení a plní pochybností.3. Predškolský vek (3-5 rokov)
V tejto fáze sa deti začínajú zapájať do hier a sociálnych interakcií. Ak to dobre prežijete, vaše dieťa bude mať pocit, že môže viesť ostatných. Medzitým sa tí, ktorí zlyhajú, často cítia vinní, pochybujú o svojich vlastných schopnostiach a zriedka prevezmú iniciatívu. Toto je fáza"iniciatíva vs vina“, ktorý formuje ľudský charakter tak, aby mal v živote zmysel resp účel. Tento výsledok možno dosiahnuť len vtedy, ak sa dieťaťu podarí vyvážiť, kedy prejaviť iniciatívu a kedy spolupracovať s ostatnými. 4. Školský vek (6-11 rokov)
Prostredníctvom sociálnej interakcie deti začínajú byť hrdé, keď sa im niečo podarí. V tomto školskom veku musia čeliť výzvam v podobe sociálnych a akademických cieľov. Vo fáze "priemysel verzus menejcennosť„Tí, ktorí to prejdú, sa budú cítiť kompetentní. Na druhej strane, kto neuspeje, bude sa cítiť menejcenný. To je dôvod, prečo konečný výsledok tejto fázy je „dôvera". Deti, ktoré v školskom veku len zriedka dostanú ocenenie alebo podporu od svojich najbližších, budú pochybovať o svojej schopnosti byť úspešné. 5. Tínedžeri (12-18 rokov)
Ďalšia fáza je "identita verzus zmätok rolí“ vtedy tínedžeri hľadajú identitu, ktorá z dlhodobého hľadiska ovplyvní ich životy. Adolescenti, ktorí sú úspešní, budú konzistentní sami so sebou, zatiaľ čo tí, ktorí neuspejú, sa budú cítiť zmätení zo svojej identity. Táto identita súvisí s presvedčeniami, ideálnymi konceptmi a hodnotami, ktoré formujú charakter človeka. V prípade úspechu bude konečný výsledok v podobe vernosť, schopnosť koexistovať s očakávaniami a štandardmi spoločnosti. 6. Raná dospelosť (19-40 rokov)
Fáza "intimita vs izolácia“ úzko súvisí s láskyplným vzťahom s partnerom. Ak budú úspešní, ľudia si môžu vytvoriť silné vzťahy. A naopak, ak sa to nepodarí, niekto sa skutočne uzavrie. Vzhľadom na to, že každá etapa súvisí s predchádzajúcou fázou, súvisí to aj s identitou. Ľudia, ktorí si nie sú istí svojou identitou, sa ľahšie cítia osamelí a depresívni. Konečným výsledkom tejto etapy je láska.